中泰宾馆地下停车场乱收费

5月12日我们在中泰宾馆住宿，车子停在地下二层停车场，当我们上午准备离开时，物业管理人员要求我们交10元停车费，但交钱后他们只给自制的收据，我们要求给正式票据，他们称没有，要求出示物价局批复的收费项目和收费标准，也称从来没有，而且胸牌号为1511的保安还气势汹汹指着我们说：我们一直是这样收，有本事你去告。我们看到墙壁显示的是湖南鑫居物业公司，请问这是不是乱收费？