您好，从上饶铅山和南昌回郴州不需要隔离，但需要提前做好核酸检测。
根据湖南省疾控中心通告，所有外省来(返)郴人员需持48小时内核酸检测阴性证明，并在“湖南省居民健康卡中“返湘报备”进行信息报备，也可通过电话向目的地所在社区(村)、工作单位或所住酒店报备，按要求配合落实核酸检测、医学观察或健康监测等疫情防控措施。有本士病例(含无症状感染者)报告省份的来(返)郴人员抵郴后24时之内再进行一次核酸检测，建议在第7天再进行1次核酸检测，并自我健康监测14天。
郴州市在高铁站、火车站、汽车站、北湖机场以及入郴高速入口、国省道省际边界路口已设立疫情防控咨询服务点，按要求查验居民健康码、通信大数据行程卡、48小时内核酸检测阴性证明，请广大来（返）郴人员提前准备，并予以配合。
鉴于当前疫情形势依然严峻复杂，出行政策会适时进行调整，建议您出行前从网上（例如郴州发布等）关注或者致电郴州市新冠疫情防控指挥部（电话0735-2870266）。